Modbus公约是工业界限最常用的通讯公约之一。开端：不全面仅供参考http://ccdbkj.com/kx/7972.html动作一个资深的行业从业者，我不错说Modbus公约的纯粹性和可靠性是其最大的上风之一。

1. Overview of Modbus Protocol

Modbus公约是一种通讯公约，用于在工业自动化系统中传输数据。它浅显易懂，适用于各式竖立，包括传感器、达成器和实施器。

2. Modbus Protocol Versions

Modbus公约有多个版块，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。每个版块皆有我方的本性和适用场景，但它们之间的基愉快趣是雷同的。

3. Advantages of Modbus Protocol

Modbus公约的优点之一是其浅显性，使得它易于实施和良善。此外，它的绽放圭臬性也促进了竖立之间的互操作性。

4. Modbus Protocol Data Model

Modbus公约使用寄存器（Registers）和线圈（Coils）来默示数据。寄存工具于存储16位或32位数据，而线圈用于存储开关景象。

5. Modbus Protocol Example

以下是一个浅显的Modbus RTU例子，股票投资演示了怎样读取寄存器的数据：

// Modbus RTU读取寄存器示例

#include

// 界说ModbusMaster对象

ModbusMaster node;

void setup() {

// 运行化串口

Serial.begin(9600);

// 设置Modbus通讯参数

node.begin(1， Serial);

}

void loop() {

uint16_t data[2]; // 存储读取到的数据

// 读取寄存器数据

node.readHoldingRegisters(0， 2， data);

// 输出读取到的数据

Serial.print("Register 0: ");

Serial.println(data[0]);

Serial.print("Register 1: ");

Serial.println(data[1]);

delay(1000);

}

6. Conclusion

Modbus公约是一个浅显而庞杂的通讯公约，适用于各式工业场景。它的庸碌愚弄使得竖立之间的集成变得愈加容易，为工业自动化界限带来了极大的便利。

功能码描写03读取寄存器06写单个寄存器16写多个寄存器

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